Matlab编写的灰度AGV路径识别

收录时间:2013-08-26
资源分类:Matlab 工具:MATLAB 7.6 (R2008a)

Matlab编写的灰度AGV路径识别程序。涉及迭代最佳阈值分割算法等。为了提高AGV系统的独立运行能力及其适应性,采用一种以图像处理技术为基础的视觉导引方式,实现了对各种复杂路径的定位识别.首先将摄取到的 路径图像进行滤波预处理,并依据自适应阈值法对其进行分割;其次,采用一种基于场扫描的图像去噪及修补方法对分割图像作去噪及修补处理,以提高系统对各种 复杂路径图像的适应性;最后,通过边缘检测,确定路径中线,实现路径定位.

Path identification for Automated Guided vehicle

Implement the path identification for Automated Guided vehicle.

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标签: AGV 路径识别 阈值分割 
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