《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(第4版)》第6章仿真程序

收录时间:2014-02-26
资源分类:其它

《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真(第4版)》第6章仿真程序

Matlab实现机器人反演控制,基于Backstepping的但关节机器人自适应模糊控制的设计实例,柔性机器人的仿真实例等。

"Design and MATLAB simulation robot control system (4th Edition)" Chapter 6 emulation program

"MATLAB simulation robot control system (4th Edition)" Chapter 6 emulation program

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