粒子滤波追踪目标

收录时间:2014-03-10
资源分类:Matlab 工具:MATLAB 7.5 (R2007b)

该程序采用粒子滤波实现了视频图像的目标跟踪。

所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。

Particle Filter Color Tracker

A simple example demonstrating how to track an object with particle filter. Likelihood function is based on Bhattacharya distance of color histograms and gradient distributions

 

Please run mexme_pf_color_tracker to recompile mex-files on your own plateform.

 

Run the two demo files test_pf_colortracker and test_pf_colortracker2

 

IMPORTANT. Be sure than you "mex -setup" had been done before compiling sources

文件下载列表
pf_colortracker.zip (12.25MB)  
附件内容(只显示14中的10个)
ellipse.c  halton.c  mexme_pf_color_tracker.m  particle_resampling.c  part_moment.c  pdfcolor_ellipseqmc.c  pdfcolor_ellipserand.c  pdfgrad_ellipse.c  rgb2hsv_mex.c  test_pf_colortracker.m  
标签: 粒子滤波 目标跟踪 
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