使用PID进行温度控制

收录时间:2014-04-19
资源分类:Matlab 工具:MATLAB 6.1 (R12.1)

该程序使用PID进行温度控制。

PID(比例(proportion)、积分(integration)、微分(differentiation))控制器作为最早实用化的控制器已有70多年历史,现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂,使用中不需精确的系统模型等先决条件,因而成为应用最为广泛的控制器。
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为
u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数; TI为积分时间常数; TD为微分时间常数

Temperature Control with the Use of PID

This model shows a simulation of how temperature is controlled with the use of a PID (proportional-integral-derivative) controller.

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附件内容
PID.mdl  Temperature Control with the use of PID.doc  
标签: PID 温度控制 
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