mht算法实现目标跟踪

收录时间：2014-10-22

资源分类：Matlab

mht算法做目标跟踪，代码可以修改，具有一定参考价值。

MHT(多假设跟踪)是一种基于多个扫描周期量测,进行数据互联的技术,理论上是解决数据关联的最优方法。

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Target tracking algorithm of MHT

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Analyse.m assignmentoptimal.c Compare.m DrawMultiNorm.m FormatTrans.m GenHypo.m GenProbMat.m Hungarian.m KF_MHT_Predict.m KF_MHT_Update.m

标签：多假设跟踪算法