mht算法实现目标跟踪

收录时间:2014-10-22
资源分类:Matlab

mht算法做目标跟踪,代码可以修改,具有一定参考价值。

MHT(多假设跟踪)是一种基于多个扫描周期量测,进行数据互联的技术,理论上是解决数据关联的最优方法。

Target tracking algorithm of MHT

Target tracking algorithm of MHT

文件下载列表
mht图像跟踪.zip (46.68KB)  
附件内容(只显示31中的10个)
Analyse.m  assignmentoptimal.c  Compare.m  DrawMultiNorm.m  FormatTrans.m  GenHypo.m  GenProbMat.m  Hungarian.m  KF_MHT_Predict.m  KF_MHT_Update.m  
标签: 多假设跟踪算法 
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