mht算法做目标跟踪,代码可以修改,具有一定参考价值。
MHT(多假设跟踪)是一种基于多个扫描周期量测,进行数据互联的技术,理论上是解决数据关联的最优方法。
Target tracking algorithm of MHT
Target tracking algorithm of MHT
Analyse.m assignmentoptimal.c Compare.m DrawMultiNorm.m FormatTrans.m GenHypo.m GenProbMat.m Hungarian.m KF_MHT_Predict.m KF_MHT_Update.m