matlab基于蚁群算法的三维航迹规划

收录时间:2014-12-01
资源分类:Matlab 工具:MATLAB 7.6 (R2008a)

基于蚁群算法的三维航迹规划Matlab


蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质。针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值。

Matlab three dimensional path planning based on ant colony algorithm

Matlab three dimensional path planning based on ant colony algorithm

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标签: 蚁群算法 三维航迹规划 
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