彩色AGV复杂路径的定位识别

收录时间:2013-08-25
资源分类:Matlab 工具:MATLAB 7.6 (R2008a)

为了提高AGV系统的独立运行能力及其适应性,采用一种以Euler距离计算技术为基础的视觉导引方式,实现了对各种复杂路径的定位识别.首先将车载CCD摄取到的路径图像进行滤波预处理,并依据自适应阈值法对其进行分割;其次,采用一种基于场扫描的图像去噪及修补方法对分割图像作去噪及修补处理,以提高系统对各种复杂路径图像的适应性;最后,通过边缘检测,确定路径中线,实现路径定位。

Matlab实现的彩色AGV路径识别涉及的技术还有颜色聚类,以及形态学“闭”运算。

Path Recognition of AGV

 Visual navigation of an automated guided vehicle based on path recognition, and adaptability of automatic guided vehicle (AGV) system.

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标签: 颜色聚类 AGV 路径识别 路径定位 形态学 
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